LF3-010D32型激光(guang)導(dao)引地(di)牛叉(cha)車(che)式AGV采(cai)用(yong)SLAM算法,可將(jiang)地(di)圖和路(lu)徑(jing)定義存儲(chu)于AGV車(che)載控制器,能實現在無反光(guang)柱/板做參(can)照的(de)情況下根(gen)據現場環境自(zi)主(zhu)導(dao)航。通(tong)過(guo)無線(xian)ModbusTCP協(xie)議與上(shang)位機系統通(tong)信,接受(shou)調度指令和反饋自(zi)身(shen)狀(zhuang)態。在脫(tuo)離無線(xian)局(ju)域網的(de)情況下可實現簡單的(de)交通(tong)管控和固定線(xian)路(lu)召喚任務功能。