LC1-015D12型雙(shuang)向輥道(dao)輸送式AGV采(cai)用SLAM算(suan)法，將(jiang)地圖和(he)路徑定義存儲(chu)于AGV車載(zai)控制(zhi)器，能(neng)(neng)實(shi)現(xian)在無反光柱/板做參照的情況下(xia)(xia)根據現(xian)場環境自(zi)主導航(hang)。通(tong)(tong)過無線(xian)ModbusTCP協議與上位機系統通(tong)(tong)信，接(jie)受(shou)調度(du)指令和(he)反饋自(zi)身狀態。在脫離無線(xian)局域網的情況下(xia)(xia)可實(shi)現(xian)簡單的交通(tong)(tong)管(guan)控和(he)固定線(xian)路召喚任務功能(neng)(neng)，該AGV以直(zhi)接(jie)承(cheng)載(zai)輥筒輸送的形式搬運貨(huo)物，常用于重(zhong)載(zai)、大體(ti)積貨(huo)物的搬運。
