LS6-030D31型(xing)AGV是利用(yong)市場(chang)現有人(ren)工(gong)站駕(jia)式(shi)牽(qian)引車(che)改造的(de)(de)基(ji)于(yu)SLAM激光導(dao)引牽(qian)引式(shi)AGV，地圖(tu)和(he)路徑定義存儲于(yu)AGV車(che)載控(kong)制器，能實現在無(wu)反光柱/板做參照(zhao)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)根據現場(chang)環境自主導(dao)航。保留(liu)原有的(de)(de)人(ren)工(gong)站駕(jia)式(shi)操作功(gong)能，且(qie)切換(huan)簡(jian)單使(shi)用(yong)靈活。可通(tong)過無(wu)線ModbusTCP協議與上(shang)位(wei)機系統通(tong)信(xin)，接受調(diao)度(du)指令(ling)和(he)反饋自身狀態。
