LF1-010D32型激光(guang)導(dao)引型叉車(che)AGV采用SLAM算法(fa),可(ke)將地圖和(he)路(lu)徑(jing)定義存儲(chu)于AGV車(che)載控制器,實現(xian)在無(wu)反(fan)光(guang)柱做參照的(de)情(qing)況下根據現(xian)場環境自主(zhu)導(dao)航,可(ke)預設各工位的(de)動(dong)作流程,通過無(wu)線MODBUS協議(yi)與上位機系統(tong)通信,接受調度(du)指令和(he)反(fan)饋(kui)自身狀態。